橋梁檢測主要是對其外觀(guān)和結構性能進(jìn)行檢查評定，通常對結構的性能的檢查是通過(guò)一系列的力學(xué)試驗完成，而對其外觀(guān)的檢查主要依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車(chē)、望遠鏡等）來(lái)檢測橋梁主要構件是否出現開(kāi)裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。傳統的橋梁檢測多是利用相關(guān)儀器對橋梁各個(gè)部位進(jìn)行測量、記錄和統計，在此過(guò)程中，維護人員需懸掛在橋梁下方，或從高架平臺上著(zhù)手檢測。對于特殊結構橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來(lái)說(shuō)，傳統的檢測工具基本無(wú)法派上用場(chǎng)，只能回歸人工檢測的原始形態(tài)。人工檢測作業(yè)，不僅效率低、難度大、危險系數高，而且檢測精細度遠遠不夠，而無(wú)人機技術(shù)的應用，將在很大程度上解決了這一難題。無(wú)人機可通過(guò)相機、激光雷達等控制設備完成橋梁底面、柱面及橫梁等結構面的拍攝取證，同時(shí)還可以進(jìn)行橋梁整體的三維建模，通過(guò)模型來(lái)測算橋梁的外在結構，供專(zhuān)業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現險情，可極大減輕橋梁維護人員的工作強度，提高橋梁檢測維護效率。

傳統的地鐵、鐵路和汽車(chē)隧道檢測，需要檢測人員深入隧道內部，采用人工排查的方式確認是否有裂痕或漏水等異常情況，并確保隧道結構沒(méi)有問(wèn)題。這種方式過(guò)分依賴(lài)人力，效率較低且存在一定的安全風(fēng)險，作為交通通道的地鐵、鐵路和汽車(chē)隧道，留給檢測人員的空檔時(shí)間也非常有限，這就進(jìn)一步增加了檢測工作的難度。采用無(wú)人機搭載高清相機和激光雷達等檢測設備，可以采集隧道內高精度的圖像數據并生成三維模型，以供隨時(shí)調取查看，這不僅能夠提供更高的檢查精度，還能夠讓工程師有更多的時(shí)間專(zhuān)注于對所搜集到的資料進(jìn)行分析，并快速提出需要采取的應對措施。

無(wú)人機作為一種輔助手段，幫助不動(dòng)產(chǎn)登記人員在實(shí)地勘查、審核等工作中大幅提升效率，節省經(jīng)費。無(wú)人機航拍測繪技術(shù)的應用，一方面能使登記權籍調查更為精確，最大限度避免登記錯誤和風(fēng)險；另一方面，結合無(wú)人機航測建立的GIS系統和數據直接用于不動(dòng)產(chǎn)統一登記，可以節省大量之前昂貴和耗時(shí)費力的數據生產(chǎn)和整理費用。GIS智慧城市系統，可以與現有的不動(dòng)產(chǎn)登記數據進(jìn)行充分整合，進(jìn)而實(shí)現整個(gè)不動(dòng)產(chǎn)登記和管理的數字化、精確化、實(shí)時(shí)化。